一(yi)、產品介(jie)紹(shao)：

電(dian)廠(chang)變電(dian)站(zhan)用巡檢機器人集菲(fei)制冷焦(jiao)平面探測器(qi)、無軌(gui)化激光導航定位、紅外潦(liao)疆、智能讀 表.圖像識(shi)別等(deng)棱(leng)心技術于(yu)一體，對(角雷dui)輸(shu)變電設備(bei)(bei)進行全天候巡檢、數據(ju)采集、視(shi)頻監控、溫濕度測 量(liang)、氣壓監測等(deng)，提(ti)高輸(shu)變電站內設備(bei)(bei)的安全運行。在(zai)發生異常緊急情況時(shi)，智能巡檢機器(qi)人(ren)可作(zuo)為 移動式(shi)監控平臺，代替人(ren)工及時(shi)查明設備(bei)(bei)故障怎棱，降低人(ren)員的安全風(feng)險。

二、產品特點：

1、導航(hang)定(ding)位系統(tong)，無軌運行(xing)

系統釆用激光導航便监技(ji)術，成功(gong)的解決了變電站運行穩定性問(wen)題(ti)，與(yu)傳統的磁條導航模式(shi)相比，更(geng)穩定，更(geng)經(jing)濟。

2、儀表讀數

能夠對有讀(du)數(shu)(罐恢shu)的(de)表盤進行數(shu)(shu)據(ju)讀(du)取，自動記錄和判斷(duan)，并提出(c畏腕hu)報警(jing)。讀(du)數(shu)(shu)的(de)誤差小于5%

能夠按照巡檢時間、嘲森設(she)備(bei)類型、設(she)備(bei)名稱、最高溫度等過濾條件查(cha)詢巡檢數據。

3、遠程控(kong)制(zhi)系統

能正(zheng)確接收本地(di)監控和遠程集(ji)控后(hou)臺的控制指令，實現补乌(xian)云臺轉(zhuan)動(dong)、車體運動(dong)、自動(dong)充電和設(she)備檢測等功能并正(zheng)確反(fan)饋(kui)狀態信息。

4、智能分析軟件系統

自動(dong)導航/系統巡檢/智能(neng德绿)讀表/歷史數(shu)據(ju)查詢/后端控制平臺(tai)智能(neng)化等(deng)。

5、自動(dong)充電

當(dang)智能巡檢車處于低電量時(shi)，可(ke)自(zi)動行駛到充電房(fang)進行充较掷電。一次充電可(ke)連(lian)續工作9小箭婚時(shi)

6、多(duo)光合一，多(duo)任務同(tong)時(shi)工作(zuo)

系(xi)統(tong)可同時安(an)裝紅外熱(re)像(xiang)儀(yi)(yi)、氣體(ti)檢漏儀(yi)(祷藏yi)，高清攝(she)像機等，可同時(shi)完成變電站設(she)備工(gong)作溫度監測、SF6氣體泄漏檢測、變電設備外部形(xing)態(tai)等檢測。

三、主(zhu)要功能：

巡檢(jian)功(gong)能

1、 系(xi)統支持全自主和遙控(kong)巡檢模式。

1） 全自(zi)主模(mo)式包括例行(xing)和特巡(xun)(xun)(xun)(xun)兩種方(fang)式。例行(xing)方(fang)式下，系統根據預先設定的(de)巡(xun)(xun)(xun)(xun)檢內容、時間、周期、路線等參數信息, 自(zi)主啟(qi)動并(bing)完(wan)成(cheng)巡(xun)(xun)(xun)(xun)視任務；特巡(xun)(xun)(xun)(xun)方(fang)式由操(cao)作人(ren)員選定巡(xun)(xun)(xun)(xun)視內容并(bing)手動啟(qi)動巡(xun)(xun)(xun)(xun)視，機器人(ren)可自(zi显全)主完(wan)成(cheng)巡(xun)(xun)(xun)(xun)檢任務。

2） 遙(yao)控(kong)巡(xun)檢模式由操作(zuo)(zuo)人員在本地監控(kong)后(hou)臺上(shang)使(shi)用軟(ruan)件手(shou)動(dong)遙(yao)冗霹控(kong)機器人，完(wan)成巡(xun)視工作(zuo)(zuo)。

2、 巡檢內(nei)容包(bao)括：

1） 設(she)備和接(jie)頭的(de)溫度；

2） 斷路器、隔(ge)離(li)開(kai)關的分合狀態(tai)；

3） 變壓器、CT等充(chong)油設備(bei)的(de)油位計指示(shi)；

4） SF6氣體(ti)壓力等表(biao)計指示；

5） 避雷器(qi)泄漏(lou)電流(liu)指示；

6） 變壓器、電抗器等(deng)噪聲

3、 具備巡檢路線規劃(hua)功(gong)能(neng)，通過(guo)(guo)本地監控(kong)后(hou)臺在巡檢過(guo)(guo)沥潭程中實時修改巡檢點的(de)功(gong)能(neng)；

4、 系統提(ti)供二維電(dian)(dian)子地(di)圖或三(san)接谨維電(dian)(dian)子地(di)圖功能，實時顯示機器(qi)人在電(dian)(dian旗藐)子地(di)圖上的位(wei)置。

檢(jian)測(ce)功(gong)能

機(ji)(ji)器人配備(bei)可見光(guang)(guang)攝(she)像機(ji)(ji)、紅(hong)外熱成(cheng)像儀和(he)聲(sheng)(sheng)音采(cai)集等檢測設備(bei)，并能將所采(cai) 集的視頻和(he)聲(sheng)(sheng)音上傳至本地(di)監控后(hou)臺。標配可見光(guang)(guang)攝(she)像機(ji)(ji)、紅(hong)外熱成(cheng)像儀和(he)聲(sheng)(sheng) 音釆(bian)集，可靈活選(左炭xuan)配超聲(sheng)(sheng).局(ju)放等檢測設備(bei)。

系統互聯

1、 程梦提供與變電站綜自系(xi)(xi)統(tong)、生產管理系(xi)(xi)統(tong)、消防(fang)系(xi)(xi)統(tong)、安防(f腺律ang)系(xi)(xi)統(tong)、視(shi)頻系(xi)(xi)統(tong)等接口；

2、 與站內(nei)監控系統協同聯動，在設(she)備(bei)操(cao)作時(shi)(娩哨shi)能(neng)實時(shi)(shi)顯(xian)示被操(cao)作設(she)備(be致各i)的圖像信(xin)息；

3、 與順序控制進行(xing)配合(he)，通(tong)過圖像自動識(shi)別系統判斷(雀萤duan)斷(duan)路器、隔離開(耸挟kai)關(guan)和接地開(kai)關(guan)的分合(he)狀態(tai);

4、 與(yu)消(xiao)防(fang)安防(fang)系統聯動，發生報警(jing)時能緊急趕(gan)到報警(jing)唧垦位置。

信息交換與通信網(wang)絡功能

1、 機(ji)器人與本(ben)地監(jian)控(kong)(kong)(kong)后(hou)臺(tai)進行(xing)雙(shuang)向(xiang)信息(xi)交互，本(ben)地監(jian)控(kong)(kong)(kong)后(hou)臺(tai)與遠程(cheng)集控(kong)(kong)(kong幔疤)后(hou)

臺(tai)進行雙(shuang)向信息(xi)交互(hu)，信息(xi)交互(hu)內容包括檢測數據和機器(qi)盹组人狀惨缆態數據；

2、 網(wang)絡拓茧淮撲(pu)符合實際工(gong)程需求，釆(bian)用點(dian)對點(dian)或星(xing)型結構；

3、 系統具有通信碌臊告警(jing)功能，在(zai)通信中斷、接收厅扑的報文(wen)內容異常等情況下， 上送告警(jing)信息到本地監控后臺(tai)，監控后臺(tai)可通過特定(ding)通訊(xun)協議上傳到其 他系統；

4、 系統滿足變電站(zhan)有(you)關信息安全的標(biao)準或文件(jian)要求。

機(ji)器人自(zi)檢(jian)

1、 機器人(ren)具有自(zi)檢(jian)功能(neng)(neng)，包括（電源(yuan)、驅動、通信和檢(jian)測設備等(deng)）部件的工作狀(zhuang)態(tai), 發生異(yi)常(chang)時能(neng)(neng)就在本地監控后臺指示(sh舔痪i)，并能(neng)(neng)上傳故障(zhang)信息。

2、 機(ji)器人上具有電(dian)源指(zhi)示(shi)(shi)(shi)燈，故无境障(zhang)指(zhi)示(shi)(shi)(shi)燈，充電(dian)指(zhi)示(shi)(shi)(shi)燈，網絡指(zhi)示(shi)(shi)(shi)燈，運行(xing)警(jing)示(shi)(shi)(shi)燈。

報(bao)警功能

具有設備檢測(ce)數(shu)據的(de)分(fen)析報(bao)警(jing)功能。報(bao)警(jing)發生時，本(ben)地監控后臺立即發出(chu)報(bao)警(jing) 信(xin)息，并(bing)伴(ban)有聲光(guang)提示，并(bing)能人工(gong)退出(chu)胀瘤/恢復；報(bao)警(jing)信(xin)號能遠傳(chuan)。

音(yin)視頻遠傳

具有實時圖像遠傳(chuan)和(he)雙向語(yu幌功)音傳(chuan)輸功能(neng)，可實現就地或遠程視頻(pin)巡(xun)視和(he)作業指導功能(neng)

噪聲(sheng)識別

具有實(shi)時圖像(xiang)遠傳(chuan)和(he)雙(shuang)向語音(y馋怖in)傳(chuan)輸功能，可實(shi)現就(jiu)地(di)或遠程視(shi)(shi吟蛤)頻(pin)巡視(shi)(shi)和(he)作(zuo)業指(zhi)導功能

噪聲識別(bie)

能夠(gou)對設(she)備運行噪(zao)聲進行釆集、遠(yuan)傳、分(fen)析等功能。

.集控(kong)模(mo)式(shi)

遠程集(ji)控(ko招拙ng)后臺支持集(ji)控(kong)模式，實現多個變電(dian)站機器人巡(xun)檢系(xi)統的(de)集(ji)控(kong)管(guan)理。

對時(shi)功能

系統具有對(dui)時功能兔铲(neng)，本地監控后臺可釆啡鼓用網絡對(dui)時、SNTP或GPS、北斗(dou)對(dui)時

等方式，對(dui)時周期和精(jing)度(du)符合工程實(shi)際的需求。

接(jie)地功能

機器人室有明顯(xian)的接(jie)地點并與變電站主地網有效連接(jie)。

微氣象數據(ju)采集

本地監控后臺具(ju)有(you)環境溫度、濕度和(he)風速采(cai)集功能

四(si)、產品參數：

探測器類型: 非制冷焦平面(mian)微熱(re)型

像素:384x288/640x480

鏡頭焦(jiao)距(ju):18mm/37mm

熱靈(ling)敏(min)度:W0.06PQ30P

幀頻:50/60HZ

調(diao)焦(jiao):自(zi)動/手動電調(diao)焦(jiao)

波長范圍:8-14um

高清攝像機傳感(gan)器類型:1/2.8, Progressive Scan CMOS

高清攝像機焦(jiao)距(ju):50奋献HZ:25fps(1920x1080) 60HZ:30fps(1920x1080)

50HZ:25fps(1280x720) 60HZ:30fps(1280x720)

高清攝像機(ji)最低照度:彩色：0.05Lux@ (F1.6, AGCON)/黑(hei)沦煤白：0.01 Lux @ (F1.6铺纽, AGC ON)

例行方式:系統根(gen)據預先設(she)定的(de)巡(xun)檢內容、時間、周期(qi)、路線等(deng)參數(shu)信诀甜息，自主啟動并完成巡(xun)視任務

特巡方式(shi):由操(cao)作(zuo)人員選(xuan)定巡視(shi)(shi)內容并手動某抓啟動巡視(shi)(shi)，可(ke)自主完成巡檢任務(wu)

支持(chi)全(quan)自主、遙控兩種控制(zhi)模式(shi)下的巡檢

與本(ben)地監控后臺進(jin)行雙向信息交(jiao)互(hu)，本(ben)地監控后臺能與遠方集控后臺進(jin)行雙向信息交(jiao)互(hu)，信息交(jiao哄烦)互(hu)內(nei)容包括(kuo)檢測數(shu)據(ju)和(he)機器人狀態數(shu)據(ju)

系統提供信遠(yuan)程數(shu)據(ju)訪問接(jie)口，可遠(yuan)程瀏覽系統采(cai力丘)集到(dao)的(de)巡檢數(shu)據(ju)和信息

支持定時、定點自(zi)動拍照、攝像功能(neng)

系統(tong)將巡檢(jian)任(ren)務中采集到的(de)可見光(guang)圖(tu)像(xiang)、紅(hong)外圖(tu)像(xiang)、聲音表計(ji)讀數(shu)、設備(bei)(bei)位(wei)置狀態、注(zhu)油(you)設備(bei)(bei赦凫)油(you)位(wei)、等(deng)信息存儲在巡檢(jian)數(shu)據(ju)庫中，

能夠按照(zhao)巡檢(jian)(jian)時(勘缨shi)間、巡檢(jian)(jian)任務、設(sh诸老e)備類型(xing)、設(she)備名稱、溫度(du)等過濾條(tiao)件查詢巡檢(jian)(jian)數(shu)據(ju)

提供自動生成設備缺陷報(bao)(bao)表(biao)、巡檢任務報(bao)(bao)表(biao)等(deng)功(gong)能(neng)，并提供歷史(shi)曲線(xian)展示功(gong)能(neng)，所有(you)報(bao)(bao)表(biao)具有(you)查詢(xun)、打(da)印(yin)等(deng)功(gong)能(n侄晌eng)

具(ju)有按照預跑既先設定路線和停靠(kao)位置自主行走和停靠(kao)的功(gong)能(neng)

重復(fu)導航(hang)定位誤差W ±10mm

支持一鍵返航

電池異(yi)常報警(jing)功能

在水平地面上的最大速度(du)。1 m/s

爬坡能力N20。

測(ce)溫精度為±2X3或(huo)±2%