1.1產品名：防護型履帶底盤LT-1100

1.2產品概述：

条肢開發空間大、行駛更加平穩。是一款通用型履帶式機器人底盤車，整車采用克里斯蒂獨立懸掛設計，更好的做到重載避震。內部搭載高扭矩減速電機，為底盤提供強勁動力，迎難而上。精準的底盤高度搭配合理功率的電機，使得該車型具有低重心，通過性強、重載避震運行平穩等優點，廣泛用于復雜環境下的機器人移動解決方案。

1.3主要功能：

操作簡單靈敏，更大的開發空間，適應多種領域開發應用；獨立懸掛系統，重載避震，爬坡能力強。 

1.4拓展功能：

用于巡檢勘探、救援排爆、特種拍攝、特種運輸等特種機器人開發。解決機器人移動方案。

1.5產品特點：

1. 窍蚤整車動力采用2KW直流伺服電機，并配置駐車制動器，保證了整車的動力性能及駐車性能；動力匹配合理，超載情況小，系統發熱量小。

2. 減速機采用行星齒輪減速機，承載能力強，效率高。

3. 整機防水IP66。

4. 瓮除懸掛系統采用我公司專利結構的克里斯蒂輪組，減震效果好；具有漲緊裝置，可調履帶松緊；懸掛材質采用錳鋼，強度好。

5. 插齒式橡膠履帶內嵌鋼絲；接地長度大，接地比壓小。

6. 輪系采用金屬輪和高當量載荷軸承。

7. 選用鋰電池，放電電流大，安全性高。

8. 設備上部為平面結構，可提供充足的工裝空間，方便布置。

9. 設備結構件表面噴塑處理，加工件表面發黑處理；軸類零部件調質處理；框架焊接后退火處理，防止變形。

10. 設備內部富余空間，便于上裝結構的安裝和驅動。

11. 整機設計合理，便于拆裝和維修。

2、產品參數

項目 規格 
動力 48V直流伺服電機
工作環境溫度 -20℃~60℃
懸掛系統 克里斯蒂懸掛
額定功率 2000W*2
額定扭矩 240NM
運行速度 0~2m/s
最大越障 150mm
最大爬坡 30度
減震 左右獨立*8避震器
遙控距離 空曠300M
續航能力 2h左右
遙控功能 右側搖桿控制車體運動
尺寸 外形尺寸 1150*760*460mm(不含天線)
 底盤高度 90mm
 履帶寬度 130mm
 接地長度 576mm
重量 自重 320kg
 載重 100kg
材質 輪 鐵
 車身 碳鋼
 履帶 優質橡膠內嵌金屬和凱夫拉纖維
 表面處理 噴塑/部分噴漆
電池 類型 鋰電池
 容量 60AH
 電壓 48V