一、 產品介紹

主要(yao)是用(yong)來處理(li)戰術破拆式機器人，也可用于遠程(cheng)遙控(kong)偵察人難(nan)以達到(dao)的(de)地形的(de)一種(zhong)機器人。機(ji)器人配(pei)備(bei)十字滑臺，靈活調動(dong)工具的工作位置，可(ke)(ke)加(j怎静ia)載(zai)手(shou)持(chi)式切割(ge)機，還可(ke)(ke)以加(jia)載(zai)獨立電動(dong)液壓(ya)工具其包括：微(wei)型開門器、微(wei)型擴張(zhang)器、微(we肪岛i)型剪切器之間可(ke)(ke)以靈活更換，底盤采用履(lv)帶結構，能(neng)適應各種地形快速作戰部署。

二、 產品特點

機器人主(zhu)體參數：

1）機器人(ren)能(neng)實現360°自由旋(xuan)轉；

2）搭載的十(shi)字滑臺(tai)(tai)可使工具瀑层前后上下自由移動(dong)，滑臺(tai)(tai)上裝有旋轉(zhuan)工具臺(tai)(tai)；

3）機器人可遠程(cheng)控制旋轉工(gong)具(ju)臺切換工(gong)具(ju)組(zu);

4) 配備影像系統(tong)，能實時觀察車體(ti)行(xing)走與(yu)破拆物體(ti)的圖像；

5) 機器人可以隨意靈(ling)活更換加載工具（擴張、剪切(qie)、開門、切(qie)割）；

6) 整車尺寸較小，可快速完成(cheng)現場部署(shu)；

7) 采用大容量電池組，工作時間可達4小時(shi)；

三、 主要參數（★為關鍵性參數）

機器人(ren)主體(ti)參數：

1）攝像(xiang)頭像素：1080P（開孔尺寸：Φ18.5mm）

2）破(po)拆工(gong)具臺旋轉(zhuan)：±180°

3）避(bi)障：無（可選配）

4）破門高度：530mm-1100mm

5）滑(hua)臺(tai)行程(cheng)：上(shang)下≥400mm、前后≥350mm

6）尺寸(cun)：940*740*1200mm

7) 重量：212KG（包含破(po)拆(chai)工具(ju)包）

8) 圖(tu)像傳輸(shu)：≥500m

9) 數據傳輸：≥500m

10）爬(pa)坡(po)能力：≥30°

越障高度(du)：200mm

最大速度：≥0.7m/s

轉(zhuan)彎半徑(jing)：原地旋轉(zhuan)

開門器(qi)主要技術參數(shu)

1） 工(gong)作壓(ya)力：≥630Bar

2） 閉合長度：≥205mm

3） 開啟距離(li)：≥152mm

4） 分離距離：≥230mm

5） 撐頂距離：≥300mm

6） 尺寸：≤210*135*75mm

7） 質量(liang)：≤3.9KG

擴(kuo)張(zhang)器主要(yao)技術參數(shu)

1）工(gong)作壓(ya)力：≥630Bar

2）開啟距離：≥150mm

3）分離力：≥42KN

4）尺(chi)寸：≤345*160*75mm

5）質量：≤3.3KG

剪(jian)切器(qi)主要(yao)技術參(can)數(shu)

1）刀口最大開口距離(li)≤35mm

2) 工作(zuo)壓力(li)：≥630Bar

3) 最大(da)剪斷力：≥115KN

4）尺(chi)寸(cun)：≤350*105*75mm

5）質量：≤2.8KG

電動液(ye)壓泵主要(yao)技術參數

1）電機(ji)功率(lv)：550W

2）電機轉速: 2500rmp/min

3）額(e)定電(dian)壓: 24V

4）電池容量：5AH

5）質量：≤10KG

6）輸出油管(guan)長度(du)：≥2m

控(kong)制終端參(can)數

1) 重(zhong)量：≤8KG

2) 尺寸：≤418*330*173mm

3) 視頻顯(xian)示：2路

4) 系統供電: 12V

5) 工作時間：≥2h

6) 電(dian)量顯(xian)示：有

7) 攜帶方式(shi)：便攜

8) 控制頻(pin)率范圍：422.4～473.6MHz

9) 顯(xian)示(shi)屏(ping)幕：12寸 液晶顯(xian)示(shi)屏(ping)（分辨率：1024*768）

10) 工作(zuo)溫度(du)：-20～+50℃

系(xi)統組成：

1）RSC1.0安檢(jian)反恐機器人 1臺

2）背負(fu)式電動破拆(chai)工具組(zu)（祷梧包(bao)含液(ye)壓泵、電(dian)池(chi)、開關(guan)、開門器、剪(jian)切器

3）擴張器、撬(qiao)棍） 1套

4）遙控器                 蘸唯;                  1臺

5）遙控充電器饰豺(qi)（12.6V）         旅赢;             1個

6）車體充電器(qi)（54.6V）           彰驴          榛了; 1個

7）液壓(ya)包(bao)充電(dian)器（24V） 1個(ge)

8）天線（數(shu)傳）          &n壤牙bsp;                  2根

9）天線（圖傳(chuan)） 2根

10）天線吸(xi)盤(pan) 2個

11) 說(shuo)明書(shu) 1份

12）合格證 1個(ge)