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課題(ti)名稱	政(z嘿禾heng)府(fu)科研創新、產(chan)業(ye)扶持、產(chan)業(ye)平臺、標準制定、奶府產(chan)品入圍等政(zheng)府(fu)資(zi)助名稱	政府主管部門	項目牽頭(tou)或參(can)與(yu)單位	分(fen)類
有限空間環(huan)境偵測機(ji)器人，	北京市科(ke)委(wei)創新創業優(you)秀項目	北(bei)京(jing)市(shi)科委	北京凌天	獎項(xiang)項(xiang)目(mu)

重大危險源探測(ce)機(ji)器人

產品概述：
重大危險源探測機器人，是一款體積小巧，外形扁平的小型偵察機器人，主要用于重大危險源監管
通過遙控，可深入到危險場所，對重大危險源進行有毒有害氣體采集及拍照取證。機器人驅動輪采用了麥克納姆輪結構設計，具備任意方向角度的平移運動能力，使其運動更加靈活，操作更加方便。
產品特點：
l 運動靈活，采用了麥克納姆輪結構設計，具備任意方向角度的平移運動能力。
l 小巧扁平，更加適宜在狹窄、低矮空間內作業。
l 行進速度快，工作效率高，特別適合大面積區域的快速檢查。
l 采用(yong)高清廣角攝像(xiang)頭，并配備俯(fu)仰云臺(tai)。

應用環境：
l 車輛底盤檢查。
l 大型貨柜、貨架、集裝箱的底部檢查。
l 會議場館桌椅的底部檢查
l 其它各種狹小低矮空間的檢查。

技術指標：
機器人本體參數

項目	參(can)數指標
探測種類(lei) 外形尺寸	CH4\SO2\O2\H2S\VOC\溫度(du弛针)\濕(shi)度(du)\壓力(li)\，視(shi)頻、音頻 80×380×120mm
車(che)體凈重(zhong)	≤7kg
系(xi)統(tong)供電(dian)	24v
工(gong)作(zuo)時間	＞2h
電量顯示(shi)	有
攝像模(mo)塊	420線微型(xing)ccd攝像機
攝像鏡頭	不小于140°大(da)范圍廣(guang)角(jiao)鏡頭
照明系統	LED×6高(gao)亮(liang)照明燈
工(gong)作溫度	-10～+50℃
運動速度	任意方向≥0.7m/s，無級調速，旋轉60°/s
云臺俯仰	-30°~+90°
云臺速度	60°/s
越障能力(li)	＜8mm微(wei)小地面起(qi)伏
爬坡能力	＜10°緩(huan)坡路

控制器參數

項目(mu)	參(can)數(shu)指標(biao)
本體重量	2.1kg
外形尺(chi)寸	302×202×55mm
系(xi)統(tong)供電(dian)	12v
顯示屏幕	8寸800×600高亮度顯示屏
操縱手柄	4位連(lian)續(xu)自恢復操縱桿
工作時間	＞2h
電量顯(xian)示	有
操作距(ju)離	＞50m
傳輸距(ju)離(li)	＞50m