一、產(chan)品概述(shu)
以(y憋脾i)完成可(ke)(ke)靠的(de)(de)救台舱援(yuan)(yuan)偵(zhen)查為目的(de)(de),該(gai)機器人可(ke)(ke)提供一種安全的(de)(de)遠距離偵(zhen)察任務,產(chan)品可(ke)(ke)以(yi)在多種復雜的(de)(de)環境下,實(shi)現(xian)現(xian)場(chang)偵(zhen)查,氣(qi)體(ti)檢測,搜索幸存者,聲音(yin)救援(yuan)(yuan)等工作。
現場偵查(cha)
在復雜地形(xing)和環(huan)境下,可以(yi)代替消防(fang)員進入未知現(xia侍饱n)場(chang),進行現(xian)場(chang)偵(zhen)查工(g椿息ong)作,對現(xian)場(chang)環(huan)境溫(wen)度(du),氣體濃度(du)等環(huan)境參數(shu)進行采集并反饋回(hui)指揮中心,使風(feng)險防(fang)范于未然。
搜救能力(li)
人(ren)(ren)形機器人(ren)(ren)進入(ru)現(xian)(xian)場(chang)后,可(ke)通過視頻將現(xian)(xian)場(chang)圖像(xiang)實(shi)時傳送回(hui)后方指揮中心(xin),同事(shi)可(ke)以和現(xian)(xian)辐脖場(chang)進行語音(yin)對話,對現(xian)(xian)場(chang)搜救起到很大(da)作用。
機器人可(ke)通過(guo)4G平(pi磨夕ng)臺接(jie)入裝備(bei)云管理(li)平(ping)臺進行遠程監測、管理(li)功能以及圖像(xiang)可(ke)視(shi)化,且能夠(gou)通過(guo)管理(li)平(ping)臺客戶(hu)端、APP端以及W讥赘EB端進行展(zhan)示。
二、適用(yong)范圍
?現場偵查
?氣(qi)體探測
?音視頻搜救
產品(pin)特點
1)超(chao)強(qiang)算力 · Intel NUC12WSKI7計算平臺(tai)
2)高速(su)通(tong)用(yong)通(tong)信(xi那践n) · EtherCAT/CAN實時通(tong)訊框架
3)高(gao)速荣诬IMU · 自研(yan)高(gao)刷(shua俘侠)新(xin)率(lv)EtherCAT通信IMU
4)完全(quan)開源(yuan)底層(ceng)控制代(dai)碼
5有荒)★設備可通過4G技術(shu)連入裝備云管(guan)理平臺遠(yuan)程監測、管(gua原把n)理功(gong)能、圖(tu)像可視化,并且可通過管(guan)理平臺客戶端、APP端、WEB端進行展(zhan)示(shi);
6)★支持超視(侈询shi)距(ju)遠(yuan)距(ju)離通訊,實現遠(yuan)程控制機器人運動
7)★搭(da)載自研氣體(ti)檢測模塊,實(shi)時監測環境氣體(ti)狀況;