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重大危險源探測機器人

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課題名稱

政府科研創新、產業扶持、產業平臺、標準制定、產品入圍等政府資助名稱

政府主管部門

項目牽頭或參與單位

分類

有限空間環境偵測機器人,

北京市科委創新創業優秀項目

北京市科委

北京凌天

獎項項目



重大危險源探測機器人


產品概述:

重大危險源探測機器人,是一款體積小巧,外形扁平的小型偵察機器人,主要用于重大危險源監管

通過遙控,可深入到危險場所,對重大危險源進行有毒有害氣體采集及拍照取證。然更機器人驅動輪采用了麥克納姆輪結構設計,具備任意方向角度的平移運動能力,使其運動更加靈活,操作更加方便。


產品特點:

l 運動靈活,采用了麥克納姆輪結構設計,具備任意方向角度的平移運動能力。

l 小巧扁平,更加適宜在狹窄、低矮空間內作業。

l 行進速度快,工作效率高,特別適合大面積區域的快速檢查。

l 采用高清廣角攝像頭,并配備俯仰云臺。


應用環境:

l 車輛底盤檢查。

l 大型貨柜、貨架、集裝箱的底部檢查。

l 會議場館桌椅的底部檢查

l 各種狹小低矮空間的檢查。

技術指標:

機器人本體參數

項目

參數指標

探測種類

外形尺寸

CH4\SO2\O2\H2S\VOC\溫度\濕度\壓力\,視頻、音頻

80×380×120mm

車體凈重

≤7kg

系統供電

24v

工作時間

>2h

電量顯示

攝像模塊

420線微型ccd攝像機

攝像鏡頭

不小于140°大范圍廣角鏡頭

照明系統

LED×6高亮照明燈

工作溫度

-10+50℃

運動速度

任意方向≥0.7m/s,無級調速,旋轉60°/s

云臺俯仰

-30°~+90°

云臺速度

60°/s

越障能力

<8mm微小地面起伏

爬坡能力

<10°緩坡路

控制器參數

項目

參數指標

本體重量

2.1kg

外形尺寸

302×202×55mm

系統供電

12v

顯示屏幕

8寸800×600高亮度顯示屏

操縱手柄

4位連續自恢復操縱桿

工作時間

>2h

電量顯示

操作距離

>50m

傳輸距離

>50m



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