一.產品概述

針對煤礦井下發生事故后,救援人員不能及時了解現場情況的問題,設計并研制了一種鉆孔救援機器人,該產品是由爬行器（攝像頭）、鉆孔自動（手動）盤線車、無線系統控制器 （電腦端）、電源適配器等部分組成，通過操作主控制機器人界面，可實現控制爬行器在孔內行走，并將釆集到的救援孔內部圖像通過線纜實時傳輸到主控制器進行實時監視，配合判圖軟件一鍵生成檢測報告。檢測系統還配有專業的控制軟件，可運行在windowslO系統上控制本套檢測機器人。可進行圖像存儲。監視圖像時如果發現人與物體，可以通過錄像或拍照記錄出來以便對其判斷、分析。在主控制器的顯示界面上，可以隨時了解爬行器的狀態，包括傾角、氣壓、距離、速度、平臺高度、日期等相關信息。該裝置也可用于其他地質鉆井探測中，基于礦山鉆孔救援探測需求，針對現有探測機器人信息探測范圍窄、探測距離較短、功能單一、無越障能力等問題,設計出礦山鉆孔救援探測機器人。