尺寸重量：1300mm*900mm*650mm350kg ;
材料結構框架結構：浮體材料采用耐壓3000米玻璃微珠復合材料，耐腐蝕;
動力系統：8個無刷推進器，4個水平推進器，4個垂直升降推進器;
奕巍觀測系統：前200萬網絡相機，最低照度0.001ux，聲納、圖像同步掃描，云臺垂直旋轉180° ;
照明系統：前端裝有2*50W LED燈尾部15W LED燈;
纜控系統：500m中性光纖浮力電纜，采用電動纜車;
作業能力：作業深度300m,下潛速度2節，航速3節;
傳感器：深度傳感器，溫度傳感器，三維電子羅盤; 
機械手
開口最大長度為180mm,開角為90°，最大抓取重量為15Kg,機械手軸向可以360度重復旋轉;
愕鼓機械手切割五關節機械手和液壓剪，液壓剪可以剪斷直徑30mm軟繩，切割機械手最大可切割直徑50mm鋼纜;
碗厕清洗打磨：打磨機構可繞軸45度旋轉，打磨頭在打磨方向可做100mm伸縮，在打磨過程中可以做到自動補償。
飒迅履帶行走：履帶為橡膠材質，行進速度為0~20m/min。前端兩臺攝像頭及兩個15W高亮LED燈，觀察底部情況。
米鹏子母機探測：單水下機器人主機單元對直徑較小的坑洞無法觀察時，可通過搭載子母機單元，釋放子機進入坑洞進行觀
察。配有高清模擬攝像頭和15W高亮LED燈，用來觀測子機的收放與線纜的收放情況。