一、簡介
LT160 型無人船，雙體流線船型設計，重心低，航行穩，采用左、中、右三艙設計，可拆卸方便運輸，中間艙可靈活更換，適配多種應用模式。整船采用新型高強度復合材料制成，硬度高，重量輕，具有防撞、防腐、防磨損特性。 

LT160 型無人(ren)船主(zhu)要(yao)應(ying)用于江河、湖泊、水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)庫等(deng)(deng)水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)域， 可搭載集成側掃聲吶、多參數水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)質傳感(gan)器、水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)質采(cai)樣器、ADCP、單/多波束測(ce)深(shen)儀等(deng)(deng)專業(ye)測(ce)量(liang)(liang)儀器，通過(guo)人(ren)工(gong)遙控或自(zi)主(zhu)巡(xun)航，實(shi)現常規或應(ying)急水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)質采(cai)樣、彬霹水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)質監測(ce)、水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)下暗(an)管探測(ce)、水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)下地(di)形地(di)貌測(ce)繪、水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)文流量(liang)(liang)測(ce)量(liang)(liang)等(deng)(deng)水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)面自(zi)動化作業(ye)。 

二、技術參數 
LT160 型多功能無人船主要參數
  船體 尺寸 1.60m*1.05m*0.67m（長×寬×高） 
船體自重 ≤30kg（含電池） 
負載能力 40kg 
船體材料 新型高強度碳纖維凱夫拉復合材料 
船體形態 雙體船 
船體航行 可實現 GPS 自主導航行駛，能夠自動返航 


主控系統 接收信息 接收并執行智能手持遙控器、地面控制站的任務指令發送信息 實時向地面基站、遙控器發送無人船數據信息 
導航系統 GPS 精度 水平精度：2.5m ，速度精度：0.1m/s 朝向精度 0.2° 傾角范圍 ±85° 
數據通訊  地面基站 無線射頻點對點通信方式 
遙控器 無線射頻點對點通信方式 
通訊距離 開闊無遮擋地段最大通信距離 2 公里 
供電系統 續航能力 3-4h 
電池充放電次數 不少于 500 次 
電池容量 電池為高容量鋰聚合物電池，鋰聚合物電池 1 組；最高輸出電壓25.2V，電池容量 20Ah*2 
推進系統
 推進器 大功率涵道式推進器， 推進器與船底齊平，可淺水投放，具有防水草漁網纏繞設計 

航(hang)速 最(zui)大航(hang)速 4.5m/s 

智能遙控器 工作頻率 433MHz 

搖桿范圍 360° 
電池續航時間 不小于 12h 
遙控距離 ≤2km 
重量 小于 1kg 

搖桿方式 電阻式 

三、無人船產品配置清單（標配）
標準配置 
1、LT160 多功能無人船1艘（碳纖維等復合型材料） 
2、供電系統 2套（供電管理控制模塊，24V 20Ah 鋰離子電池 ）
3、主動力推進系統 2套（涵道式推進器） 
4 、無人船智能控制器 1 套（帶自主導航、一鍵返航等功能的船控） 
5、船載無線網橋通信系統 1套 （船載天線及安裝基座，無遮擋通信距離 1-2Km ）
6 、GPS 和電子羅盤1套（用于船體的定位和導航 ）
7、手持智能遙控器 1臺（含遙控器充電器 1 臺，帶屏顯功能。） 
8、地面基站1套（無人船軟件（基站電腦用戶自行配置） ）
9、地面站高增益數字通信電臺1套（含地面通信模塊、信號發射天線等設備。 ）
10、 船體大電流充電器1臺（用于船載電池充電 ）
11、航空箱 1個（用于物流運輸 ）
12、視頻監控系統 1 套（高清云臺攝像機、無線網橋、串口服務器、交換機及系統集成 ）
13、毫米波雷達避障系統 1臺 （30 米探測距離，水上障礙物識別，自動避障算法及系統集成 ）
14、遠距離高帶寬通信電臺(tai)2臺(tai)（無遮擋 3-5Km 通信距離备饭，最大帶寬不低于 10M，含天(tian)線兩根 ）

四、業務載荷模塊(選配）
側掃聲吶1臺（900KHz，一體化聲吶，電源與數據纜，聲吶處理軟件） 
SonTek M9 多頻走航式 ADCP  1臺(ADCP 主機、電源和數據通訊電纜、測流配套軟件，測量范圍:0.2-80 米，含電臺 )
RTI SeaPROFILER ADCP  1臺(ADCP 主機、數據傳輸電源電纜、DP-Pro Ocean 測流配套軟件(含后處理軟件), 600KHz,測量范圍：0.4-90 米 )
單波束測深儀1臺 (200KHz，測深范圍 0.2-300m ) 
多波束測深儀（國產） 1套 (頻率 400KHz，波束角：143°。含內置一體化慣導，免安裝校準，可物理傾斜，姿態：0.1°，航向：0.1°。顯控和導航軟件另配。） 
多波束測深儀（進口）1套 （頻率 200-700KHz，條帶覆蓋角度：210°，含外置 Applanix 高精度慣導，姿態：0.02°，航向： 0.03°。采集導航和后處理軟件需另配
水樣自動采集系統1套 （4*1L 自動采樣系統） 
水質五參數傳感器（國產）1套 (水質常規五參數（PH、溫度、濁度、溶解氧、電導率） 
水質五參數傳感器（進口）1套 (水質常規五參數（PH、溫度、濁度、溶解氧、電導率） 
水質五參數傳感器（EXO2）1套 (水質常規五參數（PH、溫度、濁度、溶解氧、電導率） 
COD/硝酸鹽在線監測儀1套(探頭加主機，測量值上限的0.5%)
總(zong)挺尾(zong)磷(lin)/總(zong)(zong)氮(dan)/高錳酸鹽指數 1模塊(一(yi)個指梳杏標一(yi)個配置單元，分模塊配置，含數據通信、供電、交換機 )