鯨系列水下搜尋救援搶險智能纜控機器人是新一代小型纜控水下機器人，采用框架式結構和模塊化設計，提供若干高速和低速擴展接口，可以根據用戶的不同需求選配輔助攝像頭、聲吶、單功能機械手、兩功能機械手、水下定位系統、高度計等多種傳感器及作業工具進行組合作業，以應對不同的任務，適用于各種水域環境。隨著我國對應急救援工作的重視，藍鯨系列水下機器人將發揮越來越重要的作用。

藍鯨Ⅰ

尺寸：840×576×550mm

重量：43kg( 不含負載 )

負載：5.5kg

作業深度：300m

推進器布局：3 水平 +1 垂直

攝像頭分辨率：1920×1080

焦距：2.8-12mm 變焦

照明：4000lm×3

云臺：±90°

功率5kw

可搭載設備：圖像聲吶、機械掃描聲吶、高度計、USBL 超短基線、側掃聲吶、機械手、多參數水質傳感器、磁探儀

特色優勢：前向 60kg 推力，高流速江河環境中可以從容運動，單向抗流能力強